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JSCNC四轴PLC运动控制器开发手册

JSCNC四轴PLC运动控制器开发手册

 JSCNC四轴PLC运动控制器开发手册

一.简述

JSCNC 本质是一款PLC,融合电机控制,G 代码解析和数控等知识。致力于界面开放,程序开放,可完全订制的运动控制系统。

1.性能简介:

1. 支持最多4 组PWM,最高100KHz,单轴25K。完美支持电机加减速曲线!

2. 3 个串口,其中COM1(RS232)是编程口,也可接各种触摸屏和组态软件,COM2(RS232)和COM3(RS485)串口,用于RS

指令。

3. 1 个USB 编程口,用于写入和读取程序,无需设置波特率,通讯速度可达1M,编程十分快捷,编程软件为FXGPWIN 或GX

DEVELOPER。

4. 8K 存储空间,支持中断指令,支持16 位和32 位高速计数器,可接AB 编码器。

5. 基本指令29 条,包括27 条顺序指令,2 条步进指令。127 条应用指令,8 条专用指令。所有指令同时兼容FX1n 和FX2n。

6. 1535 点辅助寄存器M,265 点特殊辅助寄存器M8xxx。状态寄存器S 共1000 点.延时器256 点。

7. 256 点计数器,支持16 位和32 位,支持4 点高速双向和高速计数器,支持1 点AB 正交编码器,技术最高频率达100KHz。

8. 8000 点D 寄存器,1000 点永久保持性寄存器,可持续保持20 年。特殊D 寄存器256 点。

9. 支持变值寄存器V0-V7,Z0-Z7。支持中断,子函数调用和主控指令。

10. 两路AD 输入(0V-3V),两路AD 输出(0V-3V)需增加额外硬件。

11. 95%以上接近三菱FX1N 或FX2N

12. 支持任意两轴直线插补或圆弧插补。支持G 代码G00(快速定位),G01(直线插补),G02(顺圆弧插补),G03(逆圆弧

插补),G04(定时暂停)

13. 支持MODBUS RTU/ASCII 主站和从站,从站最大64 站。

14. 支持MicroSD 最大16G,可以通过FROM 和TO 读写,也可以存储G 代码。(JSCNC32Tx013 支持)

 

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