实例教程
这里收录了完整的、可跟着动手做的实例教程，将 PLC在线模拟器 的梯形图指令与 3D场景模拟器-iScene 的 3D 组件结合起来，覆盖从入门到进阶的工业控制场景。
教程列表
| 教程 | 主要知识点 | 涉及工具 |
|---|---|---|
| 四通道供水场景 | 比较指令、置位/复位、自动/手动切换 | PLC在线模拟器 + iScene 流体组件 |
| 电机正反转 | 自锁、互锁、常开/常闭触点 | PLC在线模拟器 |
| Modbus 通讯入门 | MBUS_CTRL / MBUS_MSG / MBUS_INIT / MBUS_SLAVE | PLC在线模拟器 + 串口设备 |
| PLC 与场景 ModbusRTU 通讯 | PLCAPI、API Modbus RTU、寄存器绑定 | PLC在线模拟器 + iScene 通讯组件 |
| 气缸伸缩计数统计 | 计数器 CTU、上升沿、定时器 | PLC在线模拟器 + iScene 气缸 |
建议的学习顺序
- 先从 电机正反转 入手，理解自锁与互锁这两个最经典的控制逻辑；
- 再到 气缸伸缩计数统计，体验梯形图与 3D 场景的实时联动；
- 接着尝试 四通道供水场景，把多个元件组合成一个完整系统；
- 最后学习 Modbus 通讯入门 与 PLC 与场景 ModbusRTU 通讯，理解 PLC 与外部设备的数据交换。
使用的文档
教程中涉及的指令与组件，都可以在 文档中心 找到详细说明：
- 梯形图指令：触点、线圈、定时器、计数器、比较、传送、数学运算、Modbus
- 变量与系统变量：Bool / Int / Real 与 SM0.x 系统变量
- iScene 3D 组件：控制面板、气缸、流体组件（水箱、水泵、电动阀、流量计、压力计）
- iScene 通讯组件：PLCAPI、ModbusRTU 主站/从站
- PLC 变量绑定与通信：变量绑定、双向同步、跨组件变量