四通道供水场景
本教程将带你用 PLC在线模拟器 与 3D场景模拟器-iScene 搭建一个四通道供水系统：四个水箱由四台水泵供水，水位到达低位时自动启动水泵补水，到达高位时停止，并支持手动/自动模式切换。
场景目标
┌─────────────────────────────────────────────┐
│ 供水车间 │
│ ┌──────┐ ┌──────┐ ┌──────┐ ┌──────┐ │
│ │水箱1 │ │水箱2 │ │水箱3 │ │水箱4 │ │
│ └──┬───┘ └──┬───┘ └──┬───┘ └──┬───┘ │
│ │ │ │ │ │
│ ┌──┴───┐ ┌──┴───┐ ┌──┴───┐ ┌──┴───┐ │
│ │水泵1 │ │水泵2 │ │水泵3 │ │水泵4 │ │
│ └──────┘ └──────┘ └──────┘ └──────┘ │
│ 控制面板（自动/手动） │
└─────────────────────────────────────────────┘控制要求：
- 每个水箱独立控制：液位低于低位开关时启动对应水泵，高于高位开关时停止；
- 支持自动 / 手动模式切换：自动模式下由水位自动启停水泵，手动模式下由面板按钮直接控制；
- 面板指示灯实时显示每台水泵的运行状态。
涉及的知识点
- iScene 流体组件：水箱（Tank）、水泵（Pump）、管道（Pipe）、控制面板（ControlPanel）；
- 梯形图指令：常开触点、置位/复位线圈、比较触点；
- 变量绑定与双向同步（详见 PLC 变量绑定与通信）。
第一步：搭建 iScene 场景
- 打开 iScene，进入场景设置面板 → 🔧 流体组件，添加 4 个水箱，调整尺寸与位置摆成一行；
- 每个水箱下方添加 1 台水泵，用管道把水泵出水口与水箱进水口连接起来；
- 添加 1 个控制面板，配置以下元素：
| 元素 | 数量 | 绑定变量 |
|---|---|---|
| 按钮（latch 自锁型） | 4 | 手动启动按钮，分别绑定 面板1.手动1 ~ 面板1.手动4 |
| 按钮（reset 复位型） | 1 | 面板1.自动_手动（按下=手动模式） |
| 指示灯 | 4 | 分别绑定 Q0.0 ~ Q0.3（水泵运行指示） |
组件变量与 PLC 变量绑定
每个水箱与水泵的联动变量如下（以 1 号通道为例）：
| 组件 | 组件变量 | 权限 | 绑定 PLC 变量 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 水箱1 | 低位开关 | 只读 | M0.0 | 液位低于低位开关时 = 1 |
| 水箱1 | 高位开关 | 只读 | M0.1 | 液位高于高位开关时 = 1 |
| 水泵1 | 启停 | 读写 | Q0.0 | PLC 写 1 启动水泵 |
| 水泵1 | 运行反馈 | 只读 | M1.0 | 水泵实际运行状态（iScene 模拟） |
| 面板 | 指示灯1 | 只读 | Q0.0 | 与水泵启停同源 |
其余通道依次类推（水箱2 → M0.2/M0.3，水泵2 → Q0.1/M1.1，……）。
第二步：编写 PLC 程序
在 PLC在线模拟器 中新建工程，先创建变量：
| 变量名 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
M0.0 ~ M0.7 | Bool | 各水箱低/高位开关（场景 → PLC） |
Q0.0 ~ Q0.3 | Bool | 各水泵启动输出（PLC → 场景） |
M1.0 ~ M1.3 | Bool | 各水泵运行反馈（场景 → PLC） |
M2.0 | Bool | 自动/手动标志（0=自动，1=手动） |
M3.0 ~ M3.3 | Bool | 面板手动启动按钮（场景 → PLC） |
逻辑设计（以 1 号通道为例）
水泵启动条件满足其一即可：
- 自动模式（
M2.0= 0）且水箱低位开关导通； - 手动模式（
M2.0= 1）且手动按钮按下。
水泵停止条件：水箱高位开关导通（水位已满，自动停止）。
梯形图网络（1 号通道）：
网络1：启动逻辑
M2.0 M0.0 M0.1 Q0.0
--|/|------------| |----------+--------|/|------------( S )--
（自动模式） （低水位） | （高水位：达到后停止置位）
|
M2.0 M3.0 |
--| |------------| |----------+
（手动模式） （手动按钮）
网络2：停止逻辑
M0.1
--| |-------------------------------( R )-- Q0.0
（高水位）
网络3：面板指示灯（直连）
Q0.0
--| |--------------------------------( )-- Q0.0（已由网络1/2驱动，指示灯绑定同变量）实际编辑时，
Q0.0的置位与复位线圈分属两个网络；指示灯直接绑定Q0.0即可与水泵同步。
其余三个通道照此复制，依次换成 Q0.1Q0.3、M0.2M0.7、M1.1M1.3、M3.1M3.3。
面板切换提示
为方便观察，可再加一个网络：用 M0.0（水箱1 低位）驱动 SM0.5（1 秒时钟）配合实现"低水位时指示灯闪烁"的效果，进一步理解系统变量用法。
第三步：运行与验证
- 在 PLC在线模拟器 中启动仿真；
- 观察 iScene：水箱液位默认满水（高水位），水泵处于停止状态；
- 在场景中把水箱液位调到低位（或在面板输入框中修改液位），低位开关变为 1，PLC 启动对应水泵，水箱开始注水；
- 液位升到高位后，高位开关变为 1，水泵自动停止；
- 按下面板自动/手动按钮切换到手动模式，用 4 个手动按钮直接启停水泵。
验证要点：
- 每个通道的水泵是否独立启停，互不影响；
- 自动模式下，低水位→启动、高水位→停止的边界是否准确；
- 手动模式下，自动逻辑是否被屏蔽。
扩展练习
- 给每个通道增加一个流量计，在面板上显示瞬时流量；
- 用电动阀替代部分水泵，练习两位式（bool）与比例式（analog）两种控制方式；
- 增加压力计，观察多泵同时运行时管道压力的变化；
- 在 PLC 侧用 TON 定时器给水泵增加 2 秒启动延时，防止频繁启停。