气缸伸缩计数统计
本教程实现一个经典的生产节拍统计场景：气缸每完成一次"伸出 → 缩回"就计数一次，达到预设次数后点亮完成指示灯并自动停机。通过它你可以掌握计数器（CTU）、上升沿触点与定时器在真实控制场景中的配合使用。
场景目标
启动 → 气缸反复伸缩 ──每个循环计数 1 次──▶ 计数达 10 → 完成指示灯点亮
▼
停止伸缩（自动停机）
复位按钮 ──▶ 计数清零，可重新开始控制要求：
- 按下启动按钮后，气缸开始往复伸缩；
- 气缸每次伸出碰到上限位，计数 +1；
- 计数达到预设值（PV = 10）后，点亮完成指示灯，同时停止伸缩；
- 按下复位按钮，计数清零，可再次启动。
涉及的知识点
- 计数器 CTU（增计数）：
CU输入上升沿使CV加 1，CV ≥ PV时QU输出； - 上升沿触点：仅在输入由关变开的瞬间导通一个周期；
- TON 定时器：实现缩回到位后的短暂延时再伸出；
- 置位/复位线圈：保持运行状态与停机状态。
第一步：创建变量
| 变量名 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
I0.0 | Bool | 气缸上限位（场景 → PLC，只读） |
I0.1 | Bool | 气缸下限位（场景 → PLC，只读） |
I0.2 | Bool | 启动按钮 |
I0.3 | Bool | 复位按钮 |
Q0.0 | Bool | 气缸伸缩杆（PLC → 场景，读写） |
Q0.1 | Bool | 计数完成指示灯 |
M0.0 | Bool | 运行标志（自锁保持运行状态） |
C0 | Counter | 计数器（PV = 10） |
T0 | Timer | 缩回到位延时（TON，500ms） |
第二步：编写梯形图
网络 1：启动
I0.2
--|P|----------------------------( S )-- M0.0 （运行标志）
( S )-- Q0.0 （气缸伸出）按下启动按钮（上升沿），置位运行标志与伸缩杆输出，气缸开始伸出。
网络 2：计数与缩回
I0.0（上限位）
--|P|-----------------------------+--( R )-- Q0.0 （缩回）
|
+--[CTU]-- C0 （计数 +1）
CU = I0.0
PV = 10气缸伸出到位，上限位变为 1，其上升沿触发一次计数，同时复位伸缩杆，气缸缩回。
网络 3：再次伸出（往复）
M0.0 I0.1 T0.Q
--| |-----------| |-----------[TON]--+------( S )-- Q0.0
（运行中） （下限位） T0: PT=500ms气缸缩回到位后，下限位导通，定时器 T0 开始计时；0.5 秒后 T0.Q 导通，再次置位伸缩杆，进入下一个循环。
网络 4：计数完成停机
C0.QU（CV ≥ 10）
--| |----------------------------( )-- Q0.1 （完成指示灯）
( R )-- M0.0 （停止运行）
( R )-- Q0.0 （气缸停在缩回位）计数达到 10，QU 输出导通：点亮完成指示灯、复位运行标志、停止气缸。
网络 5：复位
I0.3
--| |----------------------------( R )-- C0（CV 清零）
( R )-- Q0.1按下复位按钮，计数器清零、指示灯熄灭，可重新启动。
提示：
C0的当前值CV也可以在控制面板的输入框中绑定显示，实时查看计数进度。
第三步：搭建 iScene 场景
- 添加 1 个气缸，调整位置与朝向（建议水平摆放，便于观察伸缩）；
- 在气缸参数中配置联动变量：
| 气缸参数 | 绑定 PLC 变量 |
|---|---|
| 伸缩杆变量名 | Q0.0 |
| 上限位变量名 | I0.0 |
| 下限位变量名 | I0.1 |
- 添加 1 个控制面板，配置：
| 元素 | 绑定变量 |
|---|---|
| 按钮（启动） | I0.2 |
| 按钮（复位） | I0.3 |
| 指示灯（完成） | Q0.1 |
| 输入框（计数显示，可选） | C0.CV |
第四步：运行与验证
- 在 PLC在线模拟器 中启动仿真；
- 在场景面板中按下启动按钮，观察气缸往复伸缩，每次伸出到位时计数 +1；
- 计数达到 10 后，完成指示灯点亮，气缸停止；
- 按下复位，计数归零，再次启动可重复运行；
- 观察计数过程中"缩回 → 0.5 秒延时 → 伸出"的节奏是否符合预期。
验证要点：
- 计数是否恰好每次伸出加 1（而不是每个扫描周期加 N 次）——这验证了上升沿触点的作用；
- 完成停机后，气缸是否停在缩回位，且运行标志已复位；
- 复位后能否重新启动一个完整流程。
扩展练习
- 把预设值 PV 改为变量绑定（如
M2.0的 Uint16 值），用面板输入框动态设定目标次数； - 增加"计数满后自动复位再循环"的连续批次模式；
- 用
SM0.5（1 秒时钟）驱动一个节拍指示灯，模拟生产节拍可视化； - 给气缸加上气压变量绑定，观察不同气压下伸缩速度与节拍的变化。